El plexo coccígeo está formado por la rama anterior del último nervio sacro y por el nervio coccígeo. Está unido con el plexo pudendo, con el cuarto y quinto ganglio del simpático sacro y con el ganglio simpático coccígeo. De este plexo se origina el nervio ano coccígeo, que se distribuye en la piel, entre el ano y el cóccix, mientras que una rama dorsal se une con un filamento dorsal del nervio coccígeo e inerva la piel de la región dorsal del cóccix.